Föreningen Knivsta Judoklubb bildades 1993 av Sven Eriksson efter att tidigare ha varit en filial till Märsta-Sigtuna judoklubb. Klubben flyttade under dess första år mellan olika lokaler, från ett ombyggt hönshus i Vickeby till Margaretahemmets gymnastiksal och tillbaka, för att senare flytta in i de nuvarande lokalerna ovanför brandstationen.
Klubben drivs i form av en icke-vinstdrivande förening under ledning av dess ideellt arbetande tränare och styrelse, med stor hjälp av hängivna medlemmar och föräldrar.